在同一塊透明鏡面上制造不同的幾個折射面的光學部件命名為反射棱鏡。

反射棱鏡在光學零部件中起著重要的作用，如轉動光軸、轉向、反轉等。由于反射鏡的全反射幾乎沒有能量損失，且不易變形，易于調整。所以在光學儀器中，常采用直角反射棱鏡來代替平面反射鏡。

直角反射棱鏡相當于單面鏡，對物體進行鏡像，等腰直角棱鏡是最常用的一種。bc面和cd面這兩個直角平面稱為人體入射面和棱鏡的出射面。光學系統的光軸必須直線通過這兩個平面的中心，因此該棱鏡將光軸偏轉直角。

這里射入面、折射面以及射出面皆被稱為棱鏡的操作面。操作面的相聚線稱為棱線或棱邊，直對棱線的剖面稱為棱鏡的主要橫截面。光軸應該位于主要橫截面上。如果光軸在一次折射后需要旋轉幾個角度。依據反射定律和幾何關系，很容易畫出或計算出這個直角的頂角反射棱鏡。